La Avenida Beira-Mar Continental fue inaugurada el 22 de marzo de 2012 por el alcalde Dario Berger en una ceremonia realizada junto al puente Hercílio Luz. Con una longitud de 2 km, dispone de un carril de tres carriles, un carril auxiliar de dos carriles, un carril bici y una pasarela peatonal adaptada para invidentes y con rampas para minusválidos. Su camino de sentido único comienza bajo el Puente Hercílio Luz y continúa en un arco a lo largo de la línea de costa hasta Ponta do Leal. Muy buscado por la población local para el ocio, Beira-mar Continental es un lugar para conciertos y eventos al aire libre. En Nochevieja es uno de los mejores lugares para ver los fuegos artificiales en la bahía norte y porte Hercílio Luz. Su nombre oficial, Avenida Poeta Zininho, honra a Claudio Alvim Barbosa, compositor de Rancho de Amor à Ilha, el himno oficial de Florianópolis. Zininho, todavía un adolescente, vivía en la región.
HistoriaIncluso antes de que Francisco Dias Velho fundara Desterro, en 1763, ya se había erigido un crucero que data de 1651, lo que demuestra la presencia de colonos europeos en esta región. El proyecto de transformación del área correspondiente a Beira-Mar Continental data de la década de 1950 y tiene como principal objetivo integrar el tráfico entre los municipios de Biguaçu, São José y Florianópolis. El área que hoy ocupa ella, ya albergaba en el pasado importantes playas, como Praia do Canto, Praia do Porto, Praia do Matadouro y Praia do Estreito. Estas playas estaban formadas por una única franja de arena continua, que variaba entre 3 y 30 m de ancho y aproximadamente 1.600 m de largo. Dependiendo de la localidad, tenían un nombre de referencia diferente. Praia do Canto, llamada así porque su curvatura brindaba protección natural para el fondeo de embarcaciones en los días con viento del sur. Praia do Porto se llamó así por el antiguo muelle que allí existía para el transporte de personas y carga entre la isla y el continente. Praia do Matadouro recibió su nombre por el Abatedouro Municipal que allí se instaló y, finalmente, Praia do Estreito, más recientemente, cuando la región se urbanizó y pasó a ser conocida como Bairro Estreito.
