A Sendero de Mozambique - Santinho cruzar los tres acantilados de Morro das Aranhas - Ponta das Aranhas, Ponta do Lageado y Ponta do Calhau Miúdo - para llegar a la esquina sur de Santinho. En el camino, muchas cuestas, túneles formados por árboles y áreas con vegetación de pasto, capoeirinha y Gravatá.
Durante casi 1 hora de caminata se pasa por pequeños riachuelos, zonas de baño en el mar y puntos de pesca y recolección de mariscos. Rico en registros primitivos, tanto al comienzo de la costa de Mozambique como en las rocas de la costa de Santinho hay sitios arqueológicos con inscripciones rupestres y talleres líticos.
Desde la cima se pueden ver las Islas Aranhas, toda la Praia do Moçambique y el Parque Estadual Rio Vermelho. Para los aventureros con buena condición física, casi al final del recorrido es posible tomar un desvío que conecta con el sendero que conduce a la cima del Morro das Aranhas, desde donde se puede tener una vista panorámica de Praia do Santinho.
Vale aclarar que, aunque el sendero se llama Mozambique-Santinho, la mayoría de los practicantes van en sentido contrario, Santinho-Mozambique, ya que el acceso por la Praia do Santinho es más fácil, por ser una región urbanizada. Para hacer el sendero desde Praia do Moçambique es necesario caminar por un largo tramo de playa hasta Canto das Aranhas.
